История кручения пои началась в Новой Зеландии, где местные народы Маори использовали мешок 'кии' для переноски яиц птицы моа. Позже мешок стал использоваться для тренировок воинов и спортивных игр. В женских руках упражнения с пои превратились в соблазнительный танец 'маори пои'. В середине ХХ века кручение пои возродилось и усовершенствовалось, превратившись в огненное шоу. Сейчас арсенал инструментов для кручения включает в себя не только пои, но и другие инструменты.